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のぞく
mirar a hurtadillas (bocallaves, boquete, etc), atisbar, echar una hojeada o vistazo, bajar la mirada (en un barranco, etc)
Nivel 47 · JLPT N2
Oraciones de ejemplo
窓からそっとのぞいた。
Eché un vistazo en silencio por la ventana.